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水稻秧苗盤機械手臂取卸系統

資料來源:財團法人工業技術研究院

台灣目前水稻育苗場皆採用空中輸送機輔助搬運秧苗盤,入苗作業仍需仰賴操作者以人工徒手方式將秧苗盤搬上輸送機、田間搬下、彎腰排盤,秧苗長成出苗時,人工捲苗、搬運秧苗盤上輸送機、堆疊等處理過程。耗費相當多的人力,往復式彎腰搬運作業易造成操作者疲累和職業傷害,降低工作效率。近年來社會少子化,農村人口外移,普遍勞力短缺現象。亟需開發自動化作業機械,取代人工入苗出苗之作業。

工業技術研究院開發智慧輕量化之機械手臂取卸系統,於水稻秧苗入苗時,一次抓取3盤(或六盤)一疊之秧苗盤,水平輕輕放置於地面,精準控制過程中穩定不震動,盤面保持水平,內容土方均勻配置不傾斜。3盤一疊排放地面,再由農民橫向移動2盤至旁邊地面。秧苗盤方向與輸送機垂直,符合農民作業習慣。出苗時由人工捲苗,農民捲3捆秧苗於同一盤,再由機械手臂夾取秧苗盤放置於輸送機上。機械手臂設計為智慧輕量型,並改良補強輸送機,使輸送機符合承載能力。機械手臂各轉軸採用伺服馬達搭配絕對位置編碼器回授訊號,精密控制全程動作,輕抓輕放秧苗盤,速度皆可設定調整,並設計秧苗盤專用夾爪,及手機APP遙控機械手臂功能,操作方便。


水稻秧苗盤機械手臂

水稻育苗作業導入智慧輕量型機械手臂,取代人力操作育苗盤取卸作業,預估可節省2~3名人力,減少職業傷害,增加作業效率與穩定度,改善田間作業辛勞度,降低勞力需求和生產成本,進而提高生產效益。本技術可推廣至全國六百多處水稻育苗中心,解決農村人力不足,缺工嚴重之問題。

►研發團隊:財團法人工業技術研究院中分院
聯絡人:林孝哲
電話:049-2345662
E-mail:HsiaoCheLin@itri.org.tw

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