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仔牛舍高床清潔消毒機器人研發應用

資料來源:行政院農業委員會畜產試驗所/吳明哲

國內畜牧產業缺工問題嚴重,且畜牧業相關自動化設備多仰賴進口,價格昂貴。仔牛舍高床清潔消毒機器人(以下簡稱仔牛舍清潔機器人)的研發,希望將國內擅長的機械、電子及通訊業整合,結合畜牧管理經驗及技術,建立一個國產化以電池為動力源共用載具,解決農業缺工及設備昂貴的問題。
仔牛舍清潔機器人用於仔牛舍高床清潔,內搭載45公升容量水箱,可裝填消毒液,機器前方設計2個灑水孔,在行駛過程可將前方地面上的糞便噴溼軟化,另消毒液可以減少牛舍內的生菌數,減少仔牛因環境衛生問題產生下痢疾病;機器下方設計可升降式旋轉刮板,將糞便刮向高床下方;機器後方設計有吹風設備,將地面進行吹乾,避免小牛行走滑倒。一般在仔牛畜舍清掃工作每日約佔1.5~2小時的工時,導入仔牛舍清潔機器人後,可取代該勞力時間,工作人員可將心力投注於仔牛的飼養及健康照顧。

仔牛舍清潔機器人內建無線網路通訊設備,可與現場網際網路進行連網,整合網路攝影機後,管理者可以在牧場外任何有網際網路的地點,遠端操作機器人行走清潔,相當便利。

仔牛舍清潔機器人是由畜試所與工研院合作研發,完全國產製造,亦是全球第一台適用於牛舍高床進行清潔消毒用途的機器人設備,第一代成品尚需以人力來操作運作,未來將研發具備自走式感測環境自動廻避以及自動充電補水功能使功能更臻完善。

圖1、仔牛高床清潔消毒機器人前側。圖1、仔牛高床清潔消毒機器人前側。
圖2、仔牛高床清潔消毒機器人後側。圖2、仔牛高床清潔消毒機器人後側。
圖3、內部機構包含工業用控制電腦、管線及水箱。圖3、內部機構包含工業用控制電腦、管線及水箱。
圖4、未烤漆前放至仔牛高床測試接受度。圖4、未烤漆前放至仔牛高床測試接受度。
圖5、前方噴水頭可調整出水量。圖5、前方噴水頭可調整出水量。

▲研發團隊:行政院農業委員會畜產試驗所、財團法人工業技術研究院

計畫網址:http://www.angrin.tlri.gov.tw/Productivity_4.0/productivity_4.0.htm

聯絡人:曹全偉技佐

電話:06-5911211#2203

E-mail:handan@mail.tlri.gov.tw

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