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人機輔具及農機具應用 (機具介紹及使用注意事項)

資料來源:智慧農業專案推動小組/郭宜蓁 專案經理

[研發]

技術或成果名稱 照片 應用對象 技術簡介   研發團隊
蝴蝶蘭全自動澆水機

蘭花業者

種苗業者

在水資源和能源日益缺乏的時代,省水亦是提升產業效能的重點之一。臺南區農業改良場改良之「自動澆水機」可以單向出水馬達之設計,由控制器根據馬達旁之雷射反射高低判斷植株位置自動給水,可減少25%用水量,以自動澆水機的澆水的時間,比人工澆水效率提高8倍。 臺南區農業改良場
張元聰副研究員
06-5912901#523
電動葉菜散裝收穫機 短期葉菜生產場域、農業機械生產商 電動葉菜散裝收穫機可用於莧菜及甘藷菜收穫,採用電動馬達,可以排除汽油引擎排出的廢氣,不落地收穫方式,做到食安,本機一人操作,行走速度 0.1~0.15 公尺/秒,目前人工採收效率,每0.1公頃需要 96人工時,機械採收每0.1公頃 需時16~32人工時,是人工的 3~6倍,損傷率5%以下。可用來節省人力。 桃園區農業改良場
邱銀珍副研究員
03-4768-216#340
附掛式短期葉菜移植機 短期葉菜生產場域、農業機械生產商 電動小葉菜移植機設置有8條輸送皮帶,每條輸送皮帶寬5 cm,移植每株節距5 公分,行距15-20 公分,一次可移植 8行。移植機同時具有開溝、落苗及覆土等功能。移植0.1公頃人工48~96人工時,機械16~18人工時,機械可節省 62~80 %,移植成本每0.1公頃機械可節省60~80%作業成本。 桃園區農業改良場
邱銀珍副研究員
03-4768-216#340
菇類全自動製包機介紹 菇類產業 具備整合套袋、充填、壓實、打洞、束環、翻袋、上籃等操作之完整全自動化製包生產系統。主要功能模組計有:一、套袋模組:採用連續卷袋式設計,提高套袋速度;二、計量充填模組:新增重量控制方法,確保重量誤差60g;三、翻袋模組:改良翻袋機構,提高緊度與壓包後之硬度,並能防止內孔塌陷;四、擺籃模組:重新設計可結合生產履歷模組之輸送帶與擺藍裝置。 國立虎尾科技大學機械設計工程系(工程系統設計實驗室)/翔元自動化機械有限公司/農業試驗所菇類實驗室
周榮源特聘教授
05-6315364
菇類栽植盤自動化輸送系統 菇類產業、
蔬果自動倉儲
本系統係利用自動化倉儲系統物流出入庫的作用原理進行研製發展,太空包栽培盛盤由輸送帶輸送至本系統的庫間入口閘門時,系統感測到有盛盤抵達時,便啟動庫間內之輸送帶,將太空包栽培盛盤入庫輸送至一個盛盤出/入庫轉位定植基座上,等待後續的入庫上架定位栽培生長。 農業試驗所
邱相文副研究員
石信德研究員
04-23317141
福壽螺清除機具 稻作產業、水田種植業者 將福壽螺清除機具整合可於水田行走的機具等,開發不同應用方式:(1)輕量型,可人工背負於田梗及溝渠清除附近的福壽螺(乾式及濕式二種);(2)遙控載機具進行水中福壽螺清除作業(拖曳網式);(3)附掛於插秧機上,於插秧時同時進行福蠧螺清除作業,提升福壽螺清除率並降低農民撿拾福壽螺之勞力,提供福壽螺清除異於藥物之選擇。 國立屏東科技大學生物機電工程學系
陳韋誠助理教授
0933-621638
附掛式鳳梨果實計數器 鳳梨產業 本計畫使用近接感測器、微處理器開發鳳梨果品分級計數系統,使用本系統可以針對每批鳳梨果實分類時,各分類等級即時計數,除呈現在螢幕上外,分級計數結果亦可同時上傳至雲端系統或儲存於電腦中,以便後續統計分析之用。 農業試驗所
陳俊仁助理研究員
04-23317711
魚體自動化分級系統 海洋漁產業 自動化分級的運作方式為秋刀魚捕撈上船後,由吸魚機吸取經過魚水分離機後進入到選別機中,選別機具設置有數根與秋刀魚滑動方向平行的長滾子,將滾子平台傾斜使秋刀魚能在數根滾子形成的平台上滑動,利用漸開式間距選別技術控制滾子間的縫隙使平台前端的間距較小而越往後逐漸加寬間距,由前而後將秋刀魚由小而大的進行選別分級。 雲林科技大學工程學院
張祥傑副教授
05-5342601#4119
LED 集魚燈具 海洋漁產業 本研究投入LED集魚燈具智能診斷系統技術發展,使LED集魚燈具擁有輕量化、低風阻、可調光色與E-40接頭,使其安裝拆卸快速方便,提升漁民接受度。在漁船使用LED集魚燈可節省全船燃油費用約20%~30%,且具環保、省電、亮度、反應時間與波長可控等多方優勢。 國立成功大學系統及船舶機電工程學系
國立成功大學漁船中心
06-2753312-205
智能手持式病原檢測 養殖漁業、水產養殖業 水產養殖首重安全的水質環境,優良的水質可降低疾病感染風險。本系統以水試所研發之水產病原性弧菌檢測套組為基礎,導入光學檢測模組設計,開發出一個可攜式光學數位病原量辨識系統,可監控養殖水體有害病原菌濃度,進行疾病預防與治療,一旦達病原菌致病風險時預警,即可採取換水處理,降低水中致病病原菌,降低養殖風險。 水產試驗所
王郁峻助理研究員
02-24622101#2524
彈性搬運系統 家禽產業 彈性搬運系統依據包裝廠內主要的16種產品進行疊棧規劃設計,利用水平輸送帶將產品運送至辨識區,以超高頻無線射頻(UHF RFID)進行辨識與記錄產品的生產資訊(例如:產品種類、包裝時間、重量等),搭配自動秤重檢測系統判斷產品重量是否正確,若產品重量不正確則分流進入異常區,由人工進行檢驗;若重量正確,則以機器手臂抓取蛋箱。 國立宜蘭大學生物機電工程學系
張明毅講師
03-9357400#7803
雞肉自動分切設備 家禽產業、牛羊豬肉帶骨之切塊應用 雞肉自動分切設備開發完成,曾於加工廠剁切雞肉試量產,剁切加工製程導入自動化設備,可改善作業辛勞程度,保護勞工,降低職業傷害。一台設備取代人工剁切作業,預估可節省2~3名人力。切塊平整標準,增加其產品穩定度,提高消費者購買意願,增進生產效益。 財團法人工業技術研究院中分院
林孝哲工程師
049-2345-662
手持式高光譜儀 蘭花產業、菇類產業、蔬果檢測 能夠同時觀測可見光(VIS)與近紅外光(SWIR)的儀器。目前應用在蝴蝶蘭與杏鮑菇產業。觀察特徵波段的光譜反射率即可辨識出蝴蝶蘭是否有染病還是杏鮑菇是否有水傷。在未來結合所發現的特徵波段,無論任何蔬果、花卉等,皆可透過手持式光譜儀於很短的時間之內進行快速辨識,而且能擁有很高的準確率,可應用於農場、超市等不同場域。 國立中興大學
歐陽彥杰教授
04-22851549#229
洋蔥莖葉及根部切除機 洋蔥產業 洋蔥莖葉及根部切除機主體架構主要分為兩大單元,分別為莖葉翻轉機構(包含輸送螺旋桿及切葉刀盤)及根鬚翻轉機構(包含毛刷製成輸送螺桿及切根刀盤)。人工進料後,藉由機構輸送、翻轉、夾持莖葉(根鬚)切除一貫化作業。人工作業效率約每3~5秒完成1粒,機械作業約每1.5~2秒完成1粒(單線作業)。 高雄區農業改良場
劦崇企業有限公司
潘光月助理研究員
王信昌總經理
07-3639911

穿戴式採收和搬運智慧人機輔具 果樹栽種業者、搬運業者 1. 無動力式穿戴輔具:透過機械力輔助的方式,提供農事人員在採收時雙臂上舉的輔助與支撐力
2. 動力式穿戴式輔具:氣驅動式輔具可藉由大、小腿後的氣缸出力輔助,讓農事人員在搬運工作中,輔助彎腰半蹲時可輕鬆的站直。而電驅動式輔具,分別有手肘與膝蓋輔助兩種,單手肘可提供約1.5公斤的抬舉力。在膝蓋的輔助上亦加入了防傾倒的回饋裝置,避免穿戴人員向前傾倒發生意外。
國立中山大學機械與機電工程學系
林韋至助理教授
(07)5252000-4226
附掛式畦間中耕除草機 作畦栽培 「附掛式畦間中耕除草機」完整涵蓋畦面、畦側及畦底空間並避開植株,可達到細膩且立體化的中耕除草效果。作業能力達每日2.5公頃,相較人力除草提高效益25倍以上,適合中大型有機農場使用。以每公頃期作除草2次計算,機械除草至少節省農時150小時,除草工資更省下3萬5千元以上。 花蓮區農業改良場
張光華副研究員
03-8521108#3800

[導入]

技術或成果名稱 照片 應用對象 技術簡介   研發團隊
乘坐行移植機

蘭花業者

種苗業者

全自動機型在國外已被成功開發,但主要應用限制為穴盤苗大小需齊一、需用特殊育苗介質、屬曳引機附掛型需大迴轉半徑,在臺灣推廣不易。導入時搭配栽植尺寸調整: 調整1畦面+畦溝=110cm,株距縮,株距28cm及機械作業調整:調整覆土滾輪間距為4cm。菜苗定植人員人力老化嚴重,導入移植機可取代部份人力,並預防長時間彎腰作業易引發的「骨骼肌肉系統職業病」。 臺南農改場義竹工作站
謝明憲副研究員兼站長
05-3412416#10
櫥櫃型擠牛乳機器人 酪農 櫥櫃型擠牛乳機器人(以下簡稱擠乳機器人),每台能提供60~70頭泌乳牛全天候使用。新式複合式手臂在整個擠乳過程中保持在乳下方,並跟隨著牛隻移動。這讓泌乳牛在擠乳時有最大的自由度。新型複合式手臂將電動與氣動融為一體,讓手臂運作時相當安靜,這樣的安靜讓乳牛可以在無壓力的狀態下擠乳,同時能準確快速地連接到乳頭。 畜產試驗所
曹全偉技佐
06-5911211#2203
推草料餵牛機器人與天眼設計 酪農 推料餵牛機器人於106年引進,內部具備12伏特蓄電池,可提供至少2小時的推料時間,導入示範場域後有效取代每日3到4小時的人力需求,並可增加牛隻的進食次數及進食量,使乳量增加3到8%。畜試所創新設計整合現行WebCam(網路攝影機)監控設備作為天眼,透過網際網路提供牧場主人即使出門在外,亦可透過手機APP 隨時監視牛隻餵養情形,亦能確認牛隻健康情形。 畜產試驗所
曹全偉技佐
06-5911211#2203
仔牛舍高床清潔消毒機器人 酪農 仔牛舍清潔機器人用於仔牛舍高床清潔,內搭載45公升容量水箱,可裝填消毒液,機器前方設計2個灑水孔,在行駛過程可將前方地面上的糞便噴溼軟化,另消毒液可以減少牛舍內的生菌數;機器下方設計可升降式旋轉刮板,將糞便刮向高床下方;機器後方有吹風設備,將地面進行吹乾,避免小牛滑倒。仔牛畜舍清掃工作每日約佔1.5~2小時工時,導入後可取代該勞力時間。 畜產試驗所
曹全偉技佐
06-5911211#2203
仔牛自動哺育機器人 酪農 導入仔牛哺育機器人可有效節省泡製準備餵飼牛奶及餵養時間,以及人工清洗牛奶餵飼桶,總計每日可節省3至4小時照顧小牛的人力時間。透過機器泡製牛奶並由奶嘴供應給仔牛,不會讓牛奶曝露在空氣中,減少蒼蠅及其他飛蟲的沾染,並有效杜絕環境灰塵和雜質,減少疾病或下痢情形的發生,有效提升育成率至95%以上。 畜產試驗所
曹全偉技佐
06-5911211#2203

[應用]

技術或成果名稱 照片 應用對象 技術簡介   研發團隊
無人機進行水稻鐵粉直播

稻作產業

水稻直播體系除了使用專用的湛水直播機之外,在此示範計畫中引進無人機田間操作,利用高科技進行稻種撒播。無人機一次可負載10公斤以上的稻種,約可供兩分地使用;相較傳統插秧機一次出動至少需要三人、兩車,透過無人機每分地僅需2分鐘,可讓水稻直播操作更省時。 稻作產業團隊
賴明信研究員
04-23317103
茶園無人噴藥機之應用 茶產業
田間種植
1. 建立無人噴藥機於茶園最適化操作參數:最適飛行高度(噴幅測試)、最適飛行速度、最適用水量、工作效率及成本分析等。
2. 建立無人噴藥機用藥技術:有效用藥量試算、供試藥劑劑型選擇、防治效果評估、藥害評估及農藥殘留風險評估等。
茶業改良場
蔡憲宗研究員兼課長
03-4822059#551
無人機巡田航拍(病蟲害照片) 甘薯產業
田間種植
無人機巡田航拍(病蟲害照片)應用大疆Phantom 4 pro旋翼機作為試驗設備,搭配Litchi第三方無人機APP軟體、Python 物件導向程式軟體(數據分析)及Dropbox線上儲存服務軟體(多台裝置間檔案同步及同步軟體資料庫)等,達到無人機巡田路徑之圈選,再應用Litchi進行無人機之飛控空拍,用Dropbox進行影像同步傳輸與儲存,最後在作業平台上進行病蟲害分析(自行開發)。 嘉義大學
嘉義農試分所
慶全地瓜生產合作社
瓜瓜園股份有限公司
黃文祿助理教授兼自動化研究中心主任
0935-884-316

以無人飛機進行高效率全面性
的作物調查作業

鳳梨產業
田間種植
無人飛機技術為一種可快速蒐集資料的一種手段,在5分地大小的田區,約只需耗費十分鐘,就可以蒐集整塊田的高解析度影像。未來無人飛機完成拍攝任務時,即可盤點出一塊田的鳳梨顆數及分布位置,每一顆鳳梨的生長狀態甚至開花監測等,且於拍攝完同時管理者就可以行動裝置上取得初步的分析資訊,甚至標定出需要專業人員進行採樣做為交叉確認的位置。 農業試驗所
陳柱中助理研究員
04-23317434
以無人機搭載高光譜相機蒐集
水稻病害危害資訊
水稻產業
田間種植
從防治角度來看,透過高光譜技術所偵測出來的危害程度,為少許病斑於植體上的初期發病階段,配合監測後的噴藥防治可有效抑制病害的擴散甚至治癒,故此技術適合應用於大面積的早期預警監測,透過自動化的高光譜分析技術,偵測出病害發生的位置並進行量化分級,後續更可將水稻危害的等級圖資導入UAV噴藥機,以發展變率施藥的防治技術。 農業試驗所
劉滄棽研究員
04-23317426
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