圖1、大型洗選廠每日洗選量高達40萬顆，每日生產1400多箱產品

近年來我國雞蛋年產量約為75億顆，平均每人每年消費數量為318顆，顯示雞蛋為國人的動物性蛋白重要攝取來源之一。目前國內雞蛋生產區域主要集中在彰化、屏東、台南、嘉義、高雄等地，約佔我國總產量的90%。因應勞力需求與環保意識的變化，蛋雞產業逐漸朝向集約化、專業化的經營模式，雞隻飼養規模從10-20萬，甚至40萬隻的蛋雞場陸續出現，隨著洗選政策與食安觀念影響，逐漸有雞蛋洗選廠的形成，將每日蛋雞所生產的雞蛋進行洗選分級包裝(圖1)。

在每日洗選40萬顆雞蛋以上的大型洗選包裝廠內，依照雞蛋大小有不同的市場需求，經由洗選分級完後販售給不同的客戶。依據客戶各自載運的需求，會有不同規格的紙箱或塑膠籃，使用的棧板、紙箱堆疊方式亦會有所不同，多樣化的產品規格造成無法以標準化的作業模式進行疊棧，而且洗選廠員工平均每日需徒手搬運疊棧2噸以上的重量，勞力需求大及易造成的職業傷害亦是不容忽視的問題(圖2)。為解決勞力負荷大及無法作業標準化的問題，在行政院農業委員會的輔導下，己成功開發一套適合國內的洗選包裝廠彈性搬運系統。

圖3、彈性搬運系統系統圖：水平輸送、垂直疊棧及RFID辨識

彈性搬運系統依據包裝廠內主要的16種產品進行疊棧規劃設計，利用水平輸送帶將產品運送至辨識區，以超高頻無線射頻(UHF RFID)進行辨識與記錄產品的生產資訊(例如：產品種類、包裝時間、重量等)，搭配自動秤重檢測系統判斷產品重量是否正確，若產品重量不正確則分流進入異常區，由人工進行檢驗；若重量正確，則以機器手臂抓取蛋箱(圖3)。因應廠內產品包材多樣化，使用本計畫研發設計的複合夾具，可以切換紙箱吸取或蛋籃鉤取模式，節省更換夾具的時間，並依據各種產品各自的堆疊方式，堆疊到指定的棧板上(圖4)。

此系統可以同時處理三種不同產品的疊棧，紙箱疊棧時間約15秒/箱，蛋籃則約為20 秒/籃，平均每小時可以疊棧約 210 箱(籃)，可以負責全廠60-70%的疊棧工作。除了減少廠內員工搬運的大量勞力負荷外，在產品包裝完成後，只需要往前推入輸送帶中即可，也大幅降低作業時間，約可以降低洗選廠25%的生產時間，廠內員工也可避免進行重複搬運重物所產生的職業傷害。