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甜椒栽培植保機器人

2021-04-07
影片說明:為了讓機器人達到精準施藥的動作，本實驗透過TensorFlow 影像辨識系統抓取標記框的座標位置，並建立機械手臂世界座標及深度相機的世界座標位置的關係式，經量測設備、實驗場域尺寸後求出因應場域手臂可以運作的範圍，設定機械手臂路徑規劃及安全限制範圍，將機器人搬至實驗場域進行路徑迴轉及修正規劃，導入影像定位方法完整運行甜椒植保機器人任務。目前透過影像辨識訓練機器人，影像資料庫裡面的80%用於訓練，20％用於驗證精準度，目前辨識精準度已到達9成，可應用於溫室溫室栽培作物上。

▲聯絡人資訊：

研究單位：國立嘉義大學生物機電工程學系

聯絡人員：蔡竣宇研究助理

E-Mail：danis0822@hotE-Mail.com

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