國立虎尾科技大學機械設計工程系/行政院農業委員會農業試驗所

<研究目的>ROS自走巡檢平台為感測與收集菇類栽培過程之生長數據以建置未來生長預測系統建模之應用基礎。
<研究方法>該平台係基於機器人操作系統(ROS)建置自走巡檢平台，搭配具高可靠度之感測技術，進行感測、收集與上傳菇類栽培過程中的生長數據至Database；透過結構與感測器防潮設計與選用，使平台適用於菇類高濕、陰暗之嚴苛環境，並具系統整合之人機操作介面。