由於蓮花挺出水面後，比人高的蓮花，使得人工施灑農藥非常辛苦，在密不通風的水田裡作業，溫度高，爛泥不好行走也增加體力的耗損，吸入的農藥也相對增加，導致農民的噴藥意願降低，小黃薊馬的防治就更加嚴峻，因此如果可以透過UAV來進行噴藥，將可以提高農民防治的意願。

運用無人機蒐集蓮田圖像並建立變量噴灑網格繪製，精準判斷出每一小塊田區的施藥模式，最後直接整合到無人機的控制系統，進行實時(real time)調整，以達到精準農業與農藥減量的目的。

1. 進行變量噴灑網格設定，導入無人植保機噴藥系統

2. 進行田間防治蓮花小黃薊馬，防治率可達8成