雜草防治是茶園管理的主要工作之一，現行茶園多仰賴人工除草，約占茶園管理成本 30% 左右，又以有機茶園因為無法使用除草劑，人工作業成本又更高。結合 RTK 無人車及避障除草機組研發而成的「茶園智慧除草機器人」，自動在茶樹間行走除草。

1.行走誤差範圍在 10 公分之內。

2.清除樹冠下雜草。

3.每公頃茶園大約 4 至 6 小時可完成除草。

茶及飲料作物改良場

茶及飲料作物改良場 黃惟揚 助理研究員 03-4822-0559#702 weiyangh@tbrs.gov.tw