本研究融整國產 32 位元微處理晶片與 CMOS CCD 影像感測模組，進行菌菇生長視覺辨識前端運算技術開發。利用 ARM M4 系列微處理晶片，進行太空包走菌生長影像擷取，運用影像辨識技術計算菌菇走菌速度，提供即時生理參數資訊。影像辨識方法訓練出一個深度學習模型，透過最佳化訓練及驗證占比確定所建立影像辨識模型之準確度。此採收裁切技術能找出太空包與菇體間之最佳裁切位置，提高採收效益避免菇體重量損失及裁切面之二次處理問題。

1.太空包走菌生長速度辨識技術。

2.可為杏鮑菇自動化採收作業導入自動採收模組，減少 2 成人力並節省 3 成作業時間。

3.可節省裁切後尚需二次理貨修菇的步驟及確保杏鮑菇採收品質。

4.獲得採收杏鮑菇外觀尺寸與預估分級等級。

農業試驗所、工業技術研究院、國立虎尾科技大學機械設計工程系

農業試驗所 石信德 研究員 04-2331-7521 tedshih@tari.gov.tw