水產試驗所、工業技術研究院

國立臺灣海洋大學資訊工程學系

臺南區農業改良場、國立雲林科技大學電機工程學系

國立臺灣大學生物機電工程學系

國立中興大學生物產業機電工程學系

國立中興大學生物產業機電工程學系

高雄區農業改良場、工業技術研究院中分院

茶及飲料作物改良場

種苗改良繁殖場

國立虎尾科技大學/周榮源特聘教授、邱弘丞、農業試驗所/石信德研究員本研究設計一套具自我導航.避障,多點巡航,杏鮑菇數量計算,環境資料蒐集的自主移動式平台，可用於菇類栽培場域巡檢，取代人工巡檢，克服勞動力欠缺問題。本研究的自主移動平台，基於ROS (Robot Operating System)架構，整合移動式底盤，光達的場域製圖，ROS導航套件導航規劃，機械手臂控制，攝影機節點，熱顯像感測器節點而構成。移動平台上另有智慧物聯感測模組，即時感測溫濕度及二氧化碳濃度等環境資料，同時將資料存於網路資料庫內。環境資料可經IFTTT，以LINE通知管理者。環境資料可用視化軟體(Grafana)，以圖表呈現。本研究平台拍攝的照片，透過自行訓練的YOLO V4 神經網路模型，進行辨識及數量的計算，來達到杏鮑菇生產數量預測的目的。